При построении динамической характеристики используем следующие допущения:
1) двигатель работает по внешней скоростной характеристике;
2 ) автомобиль движется по ровной горизонтальной дороге.
С целью построения динамической характеристики воспользуемся безразмерной величиной D - динамическим фактором, равным отношению свободной силы тяги (Fк - Fв) к силе тяжести автомобиля Ga:
. |
(3.9) |
Для расчета динамического фактора D и построения динамической характеристики используют значения Fкi и Fв в функции скорости движения автомобиля V на различных передачах.
Таким образом имеем:
. |
(3.10) |
Производим расчеты:
. |
Последующие расчеты ведем аналогично. Результаты расчетов заносим в таблицу 3.3. Полученные значения наносим на динамическую характеристику.
Для решения уравнения движения на динамическую характеристику наносится зависимость коэффициента сопротивления дороги ψ от скорости. Поскольку в нашем случае дорога без уклона ψ = f.
. |
(3.11) |
Производим расчет:
. |
Последующие расчеты ведем аналогично. Результаты расчетов заносим в таблицу 3.4. Полученные значения наносим на динамическую характеристику.
По рассчитанным значениям строим тяговую характеристику автомобиля (рисунок 3.2).
Таблица 3.3 Результаты расчетов динамического фактора D
№ п/п |
n, об/мин |
1-я передача |
2-я передача |
3-я передача |
4-я передача |
5-я передача | |||||
V1, км/ч |
D1 |
V2, км/ч |
D2 |
V3, км/ч |
D3 |
V4, км/ч |
D4 |
V5, км/ч |
D5 | ||
1 |
600 |
4,531 |
0,2408 |
8,449 |
0,129 |
12,142 |
0,0896 |
17,509 |
0,0617 |
21,016 |
0,051 |
2 |
800 |
6,042 |
0,2549 |
11,266 |
0,1365 |
16,189 |
0,0946 |
23,346 |
0,0649 |
28,021 |
0,0534 |
3 |
1000 |
7,552 |
0,2682 |
14,082 |
0,1435 |
20,236 |
0,0993 |
29,182 |
0,0677 |
35,026 |
0,0554 |
4 |
1200 |
9,063 |
0,2801 |
16,899 |
0,1497 |
24,283 |
0,1034 |
35,019 |
0,0701 |
42,031 |
0,0569 |
5 |
1400 |
10,573 |
0,2914 |
19,715 |
0,1556 |
28,331 |
0,1072 |
40,855 |
0,0721 |
49,037 |
0,0581 |
6 |
1600 |
12,084 |
0,3012 |
22,532 |
0,1607 |
32,378 |
0,1104 |
46,692 |
0,0737 |
56,042 |
0,0587 |
7 |
1800 |
13,594 |
0,3103 |
25,348 |
0,1654 |
36,425 |
0,1133 |
52,528 |
0,0749 |
63,047 |
0,0591 |
8 |
2000 |
15,105 |
0,3183 |
28,165 |
0,1693 |
40,472 |
0,1157 |
58,365 |
0,0757 |
70,052 |
0,0589 |
9 |
2200 |
16,615 |
0,3253 |
30,981 |
0,1729 |
44,52 |
0,1177 |
64,201 |
0,0761 |
77,058 |
0,0584 |
10 |
2400 |
18,126 |
0,3313 |
33,798 |
0,1758 |
48,567 |
0,1192 |
70,038 |
0,0761 |
84,063 |
0,0575 |
11 |
2600 |
19,636 |
0,3364 |
36,614 |
0,1781 |
52,614 |
0,1203 |
75,874 |
0,0758 |
91,068 |
0,0561 |
12 |
2800 |
21,147 |
0,3403 |
39,431 |
0,1799 |
56,661 |
0,1209 |
81,711 |
0,075 |
98,073 |
0,0544 |
13 |
3000 |
22,657 |
0,3433 |
42,247 |
0,1811 |
60,709 |
0,1211 |
87,547 |
0,0738 |
105,079 |
0,0522 |
14 |
3200 |
24,168 |
0,3452 |
45,064 |
0,1817 |
64,756 |
0,1209 |
93,383 |
0,0722 |
112,084 |
0,0496 |
15 |
3400 |
25,678 |
0,3461 |
47,88 |
0,1818 |
68,803 |
0,1202 |
99,22 |
0,0703 |
119,089 |
0,0466 |
16 |
3600 |
27,189 |
0,346 |
50,696 |
0,1812 |
72,85 |
0,1191 |
105,056 |
0,0679 |
126,094 |
0,0431 |
17 |
3800 |
28,699 |
0,3449 |
53,513 |
0,1801 |
76,898 |
0,1175 |
110,893 |
0,0651 |
133,1 |
0,0393 |
18 |
4000 |
30,21 |
0,3429 |
56,329 |
0,1785 |
80,945 |
0,1155 |
116,729 |
0,062 |
140,105 |
0,0351 |
19 |
4200 |
31,72 |
0,3397 |
59,146 |
0,1763 |
84,992 |
0,1131 |
122,566 |
0,0584 |
147,11 |
0,0304 |
20 |
4400 |
33,231 |
0,3356 |
61,962 |
0,1735 |
89,039 |
0,1102 |
128,402 |
0,0545 |
154,115 |
0,0254 |
21 |
4600 |
34,741 |
0,3304 |
64,779 |
0,1701 |
93,087 |
0,1069 |
134,239 |
0,0501 |
161,121 |
0,0199 |
22 |
4800 |
36,252 |
0,3243 |
67,595 |
0,1662 |
97,134 |
0,1032 |
140,075 |
0,0454 |
168,126 |
0,014 |
23 |
5000 |
37,762 |
0,3171 |
70,412 |
0,1617 |
101,181 |
0,099 |
145,912 |
0,0403 |
175,131 |
0,0077 |
24 |
5200 |
39,273 |
0,3089 |
73,228 |
0,1566 |
105,228 |
0,0943 |
151,748 |
0,0347 |
182,136 |
0,001 |
25 |
5400 |
40,783 |
0,2997 |
76,045 |
0,151 |
109,276 |
0,0892 |
157,585 |
0,0288 |
189,142 |
-0,0061 |
26 |
5600 |
42,294 |
0,2895 |
78,861 |
0,1447 |
113,323 |
0,0837 |
163,421 |
0,0225 |
196,147 |
-0,0137 |
27 |
5800 |
43,804 |
0,2783 |
81,678 |
0,138 |
117,37 |
0,0778 |
169,258 |
0,0158 |
203,152 |
-0,0216 |
28 |
6000 |
45,314 |
0,266 |
84,494 |
0,1306 |
121,417 |
0,0714 |
175,094 |
0,0087 |
210,157 |
-0,03 |